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場橋位置監控系統
發布時間 【2013-05-03 20:52:37】 | 網友瀏覽 14337

一、系統概述

場橋位置監控系統Position Detecting System,簡稱 PDS系統,是指利用GPS高精度定位技術,通過與場橋車載無線終端設備、PLC控制系統和堆場作業應用軟件系統的無縫結合,實時監控場橋吊具的位置并與生產作業系統提供的數據作比對,實時輸出控制信息給場橋PLC,達到精確控制吊具位置的目的。

二、系統架構

整個系統由GPS基準站,GPS移動站,PLC控制系統(信號處理器),PDS Server(車載終端),場橋作業應用軟件5部分構成。

三、系統功能

安全管理

    ◎場橋大車防碰撞,聲音報警

    PDS可通過偵測各自場位計算出彼此間距,如果兩車間距接近設定的安全距離,RTG發出聲音警報;如果兩車間距小于安全距離,RTG自動減速停車,避免相撞。

    ◎場橋小車提箱防碰撞(防打保齡),聲音報警

PDS系統對吊具高度與每貝的箱位高度進行對比,當吊箱的高度達不到要求時,不允許小車平移,只有高度達到要求時才允許小車平移,以防止打保齡。

    ◎箱位精確控制,不在指令位置吊具無法開閉鎖作業

    RTG通過PDS獲取吊具的實時三維立體坐標,再換算為系統箱位代碼,-解決因RTG沒有位置監控裝置而造成的提錯箱和放錯位的問題。

    ◎提箱過程中無法開閉鎖

    在吊具提箱過程中不允許開閉鎖動作,防止因操作失誤而造成的摔箱。

作業監控

   ◎圖形化實時顯示當前場橋的具體信息(如大車位置,吊具位置,大車中心偏移量)

    PDS系統隨時偵測吊具所在的行、列、高,與集裝箱生產管理系統作業指令的場位核對一致,才能開閉吊具的轉鎖,完成裝卸工作。

    ◎中控圖形化顯示全部場橋的實時位置

PDS系統能實時獲得RTG二維坐標,換算成場位代碼傳回集裝箱生產管理系統,調度員就能對場地所有作業機械進行統籌管理和科學分配,調用最近的空閑機械,減少空車行駛,降低生產成本。

    ◎中控實時顯示作業場橋的提放箱過程

能夠對作業過程進行監控,以便更好的規范作業。

自動作業

◎自動選擇當前指令

PDS能隨時探測吊具的位置,將其換算成箱位代碼傳送至集裝箱生產管理系統,系統據此查出所在場位的作業指令,幫助RTG司機選定待作業指令。

◎作業指令自動確認

RTG的無線終端可以顯示中控員分配的裝卸箱計劃,在實際作業完成后,再將數據傳回中控室,達到RTG及調度室雙方系統作業指令的無線傳輸和交互確認。


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